1. Gesamtstruktur des Lader-Arbeitsgeräts
Das Arbeitsgerät ist die Komponente des Untertageladers, die für das Schöpfen und Transportieren von Materialien zuständig ist. Seine Struktur und Leistung wirken sich direkt auf die gesamten Arbeitsabmessungen und Leistungsparameter der Maschine aus. Das in der Abbildung unten gezeigte Arbeitsgerät ist ein umgekehrter Sechs-{3}-Stangenmechanismus vom Typ Z-, bestehend aus einer Schaufel, einem Ausleger, Pleuelstangen, einem Kipphebel, einem Schwenkzylinder und einem Hubzylinder.
2. Funktionsprinzip und Prozess des Lader-Arbeitsgeräts
Der Untertagelader ist ein selbstfahrendes Gerät-, das Lade- und Entladevorgänge integriert. Sein Arbeitsablauf kann sich im Arbeitsgerät widerspiegeln und die verschiedenen Arbeitsbedingungen des Arbeitsgeräts werden gemeinsam durch die Längen des Hubzylinders und des Schwenkzylinders bestimmt. Der Arbeitsprozess besteht aus fünf Bedingungen:
Einfügungsbedingung: Der Ausleger wird abgesenkt und die Schaufel wird auf den Boden gestellt, wobei die Schaufelspitze den Boden berührt und einen Winkel von 30 bis 50 Grad mit dem Boden bildet. Der Unterflurlader wird aktiviert, sodass die Schaufel mithilfe der Zugkraft der Maschine in den Materialhaufen eingeführt werden kann.
Ladezustand: Nachdem die Schaufel in den Materialhaufen eingeführt wurde, wird die Schaufel gedreht, um das Material zu schöpfen, bis die Schaufellippe nahezu horizontal ist.
Hebezustand: Nach dem Schöpfen wird der Ausleger mithilfe des Hubzylinders in eine geeignete Entladeposition gedreht.
Entladezustand: An der Entladestelle wird der Schwenkzylinder verwendet, um die Schaufel zu kippen und das Material in einen Schachtbehälter oder ein Transportfahrzeug zu entladen. Sobald die Schaufel leer ist, wird der Ausleger abgesenkt, um die Schaufel wieder in die Transportposition zu bringen.
Automatische Nivellierungsbedingung: Nach dem Entladen in der höchsten Hubposition (45 Grad) bleibt die Länge des Schwenkzylinders unverändert, während der Ausleger in die Grabposition abgesenkt wird, was zu einer hinteren Ecke des Schaufelbodens führt, die mit der Bodenebene einen Winkel von 30 bis 50 Grad bildet.
